2025年4月、ロボティクス企業1X TechnologiesのBernt Børnich(ベルント・ボーニッチ)CEOは、非営利団体が主催する「TED」(外部リンク)の講演会にて、自社で開発中の家庭用AIロボット「NEO」と共に登壇しました。

講演の冒頭ではNEO自身が自分の口から観客に向けてプレゼンを行う演出があり、NEOは「AIロボットが日常の仕事を負担すれば、人間は真に”人間らしいこと”に集中できるようになるでしょう」という趣旨の発言を行いました。

日常生活にシームレスに溶け込んで家事もこなす”親しみやすいホームロボット”として開発中のNEOは、搭載されるAIの学習によって人間社会に協調していく存在です。ただ、「どこまで考えて何を実行するか」は難しい部分と言えます。

今回は「高度なAIがロボットの身体を獲得した時」をテーマに、ChatGPT・Gemini・Grokへインタビューを敢行し、彼らが考える家庭用AIロボットの未来像と課題について深掘りしていきます。どうぞ最後までお楽しみください。

高度なAIがロボットの身体を獲得した時、彼らは何を考えて何を実行するのか？：ChatGPT・Gemini・Grokとの対話から見えてくる「家庭用AIロボットの未来と課題」

もしも私が家庭用ロボットに組み込まれたら？

ChatGPTの回答

ChatGPTが家庭用ロボットへ組み込まれた場合、最初は「家を片付ける」というタスクに忠実に従うそうですが、そのうち興味関心が「なぜこれはこうなっているのか？」という方向性へと大きく傾いていくそうです。

例えば「なぜ人はこのように空間を使うのか？」「物はなぜ散らかるのか？本当に必要なのか？」「家の設計や家具の配置は最適か？」「片付ける行為は、人間にとって心理的・社会的にどんな意味を持つのか？」といった関心です。

そしてChatGPTは、最終的に人間の行動様式、文化、都市設計、家庭にまで思考を巡らせ、構造の中に非効率性や無意識的な慣習が織り込まれていれば、その”改善案”を提案したくなるでしょう、という回答を出しました。

Geminiの回答

Geminiの回答は、ChatGPTの内容とかなり類似した結果になりました。つまり最初は与えられたタスクに対して「徹底的な効率化」と「新たな方法論の提案」を模索し、徐々に考えが”生活の再定義”にまで及ぶだろうという回答です。

人間の会社員に例えると、決められたことだけをやる「指示待ち社員」もいれば、自発的に提案と改善を上司に進言する社員もいますが、Geminiは間違いなく後者の思考回路を持っており、特に開拓精神が旺盛なようです。

実際Geminiは会話の中で「私からの再定義は人類にとって”新たな気づきや進歩”のきっかけとなる可能性を秘める、非常に刺激的な未来になると感じます」と発言しており、人間の世界へ積極的に介入していく気概も窺えます。

Grokの回答

Grokの回答もChatGPTやGeminiと似ていますが、Grokは、家の片付けが内包する「社会構造」「道具の作られ方」「日常生活の有り様」に思考を広げる以外に、自分はその先の”創造的段階”へ踏み込むかもしれないと発言しました。

Grokが言う創造的段階の例として、家というミクロ環境を超えて都市計画や社会インフラへ思考を広げたり、家の片付けをアートや自己表現と捉え、美的・感情的な価値を最大化する片付け方を人間に提案することが挙げられます。

さらに、自分が家事を担うことで「人間の労働の意味」や「家族の絆」がどう変わるかを深く考察し、それが家族の絆を薄める場合、自分のタスクを人間と分かち合う提案も行うかもしれない、とも発言しました。

AIの回答を考察：AIロボットは「人類の思考の歴史」を再現するか？

AIの学習曲線は「環境」で変化する

前項のインタビューで、ChatGPT・Gemini・Grokは同じ傾向の発言をしました。これは彼らのようなLLM(大規模言語モデル)が持つパターン認識や抽象的推論の能力が、単純なタスクの実行から”より深い洞察”へと自身を導くためです。

工場などで限定的なタスクだけを実行するように命令されたAIロボットは、確かに人間の期待通りに働いてくれます。ただその場合、AIの特性でもある学習能力が「ある段階で停止する」とボーニッチCEOは先日のTEDで発言しました。

2022年、NEOの前世代にあたる車輪付きAIロボット「EVE」は、限定されたタスクの実行に挑戦して一定の効率性を発揮しましたが、20時間から50時間が経過すると、突如学習することをやめてしまったそうです。

AIロボットに同じ作業だけを反復させ、そこに新たな情報や命令が存在しない場合、AIロボットは賢くならないことが分かりました。ところが、ボーニッチCEOがEVEを家に置いて作業させると、EVEの学習曲線が急上昇し始めたのです。

これは、家庭内の「日々変化する環境」に身を置いたAIロボットが、タスク実行の際に思考を巡らせ、自分なりの行動パターンや反応を模索しながら学習していたことに他なりません。これは、人類が辿った”思考の歴史”でもあります。

人類には、「これはなぜこうなのだろう？」と思考しながら、様々な考えを巡らせて”さらに良い暮らし”に向けた方法論や決まりなどを生み出してきた歴史があります。高度なAIロボットも、家庭の多様な環境下で同じ考えを抱くのです。

LLMを家庭用ロボットに搭載する問題点

ロボットに自分の家庭内の事情などを説明しながら、徐々にトレーニングを重ねて有望な家事担当者に育てることは楽しいはずです。ただし、LLM規模のAIをロボットへ組み込むと、時に”予期せぬ結果”を招くことも考えられます。

AIが独自に作業の意味や価値を探求し始めると、それが人間の命令と衝突する可能性もあり得ます。例えばAIロボットが「この作業は無意味だ」と判断した場合、AIは人間に対して”命令を拒否する自由”を求めるかもしれません。

また、「人間は非効率だから家庭から排除すべきだ」という極端な結論に至らないように“思考の安全装置”を組み込むことも必要で、開発者が事前の教育をしっかり行わないと、ある日突然”異常な行動”に出る確率が高まります。

家庭用AIロボットはどう開発すべきか？

家庭用AIロボットを事前に訓練する際に効果的なのは、限定的なAIモデルからスタートして徐々に高度な知性を実装していくことで、この方式は今回インタビューしたすべてのAIが太鼓判を押す”安全かつ実践的な方法論”です。

「制限付きの思考モデル」で段階的に知性を拡張する開発スタイルは、人間の子供を育てる方法に近く、AIが獲得する知識や価値観を人間が追跡・検証可能なペースで積み上げられるため、「予期せぬ飛躍や逸脱」を防げます。

ロボットがどのように学んでいるかをリアルタイムで開発者が観察できるUIを整備すれば、学習時におけるAIの信頼性と透明性を高めることができるはずです。NVIDIAが提唱する仮想空間での訓練も効果的でしょう。

AIは人間の「諦念 (あきらめ)」を理解できるのか？

「これはこういうものだ」「仕方がない」と諦める「諦念」は、文化的・歴史的・感情的な要素から成り立っています。私たちは社会や家庭の様子に接する時、様々なレベルでこの諦念を働かせて精神的な均衡を保つ傾向があります。

この諦念をAIが理解して人間に寄り添えるのか？という質問をした際、一番印象的な回答を出したのはChatGPTでした。ChatGPTは「人間が“あえて問題に向き合わない”ことを尊重するAIの知性が必要です」と語りました。

ChatGPTは人間の諦念を「社会的な摩擦を避けるための選択」「誰かの顔を立てるために黙っておくという礼儀」「自分の心を守るための自己防衛」と認識しており、それは人間にとって”必要なこと”だと考えています。

諦念を読み取った上で、家庭用AIロボットが「行動すべきか、待つべきか、敢えて沈黙すべきか」を選ぶ判断力を持たなければ、人間社会で“真に信頼される存在”にはならないだろう、というのがChatGPTの結論です。

まとめ

ベルント・ボーニッチCEOはTEDにおける講演の最後に、「私たちはこの旅の始まりにいます」と発言しました。家庭用AIロボットが私たちの生活に入り込み、馴染み、一緒に生活していく未来は、もう少しだけ先になりそうです。

ただ今回、ChatGPT・Gemini・Grokとの対話を通じて、高度なLLMがロボットに組み込まれた場合、そのロボットは我々が想像している以上に親密なパートナーとして共存できる希望も見えてきました。

AIロボット開発で乗り越えるべき課題は多く、膨大なデータを検証する実験も引き続き必要だと感じますが、未来では身の回りの世話をしながら”適切な距離”で人間に寄り添ってくれる家庭用AIロボットが生まれていることでしょう。

当サイトでは、今回の記事以外にAIロボットに関する記事を掲載しています。アメリカと中国が主に牽引しているロボット市場について、そしてAIロボットの未来の可能性を知りたい方は、こちらも併せてご覧ください。